دانلود رایگان

پروژه مهندسی میکانیک تحت عنولن رباتیک. doc - دانلود رایگان



دانلود رایگان پروژه مهندسی میکانیک تحت عنولن رباتیک به صورت فایل ورد و قابل ویرایش پرداخته شده است.

دانلود رایگان پروژه مهندسی میکانیک تحت عنولن رباتیک. doc






نوع فایل: word
قابل ویرایش 130 صفحه

مقدمه:
اتوماسيون در بخش هاي مختلف صنعت و كار هاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آن ها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستم هاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ ج هاني دوم مي رسد. اما تحولات عظيم و چشمگير آن در سال هاي اخير بوقوع پيوسته است.
ربات ها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. ربات ها آن دسته از ماشين هاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركت هايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليت هاي از پيش تعيين شده را دارند.

فهرست مطالب:
مقدمه
تعریف ربات
دسته بندی ربات ها
اجزای اصلی یک ربات -بازوی مکانیکی ماهر
سنسور ها
کنترلر
واحد تبدیل توان
محرک مفاصل
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد
صنعتی
شخصی و علمی
نظامی
طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات
نسل اول
نسل دوم
نسل سوم
نسل چ هارم
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل ها
سیستم های الکتریکی
سیستم های هیدرولیکی
سیستم های پنوماتیکی
طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
مختصات کارتزین
مختصات استوانه ای
مختصات کروی
مختصات لولایی
طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت
کنترل غیر سرو مکانیزم
کنترل سرومکانیزم
مشخصات ربات
سیستم های انتقال قدرت
چرخ دنده ها
پیچ های هدایت ( جلوبر )
پیچ های ساچمه ای یا بلبرینگی
محرک های منظم
تسمه ها
زنجیر ها و چرخ زنجیر ها
کوپلر ها
بادامک ها
مچ ها
پیکر بدنی های مچ
عوامل ن هایی
گیره ها
تقسیم بندی و مقایسه گیره ها
مکانیزم های گیره
تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم
تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل
تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار
تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ
ربات های مسیر یاب
ربات های خط دنبال کن
دیاگرام کلی ربات
قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب
شماتیک کلی مدار
مدار چاپی پشت فیبر
نحوا قرار گرفتن قطعات
نرم افزار مدار
برنامه
برنامه شماتیک
برنامه تهیه PCB
پیوست
منابع و مآخذ

منابع و مأخذ:
ir-micro.com
robotics-engineering.ir
novinrobotic.ir
robot.blog.iaus.ac.ir
robotic-n.blogfo.com
amouzesh.irib.ir


پایان


نامه


جهت


اخذ


مدرک


ارشد


تحقیق


کاردانی


کارشناسی


مهندسی


میکانیک


داک


کلاسی


ارائه


مهندسی


میکانیک


تحت


عنولن


رباتیک



مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


كاربرد معادلات ديفرانسيل در مكانيك

بسته ویژه افزایش قد

HikaMarket Multi-vendor 1.7.0

سورس نرم افزار مدیریت مراکز فروش و تعمیرات موبایل

تحقیق درباره معرفي رشته و شغل پرستاري -13 صفحه word

مبانی نظری و پیشینه ذهن آگاهی

دانلود طرح توجیهی طلا و جواهر سازی

تاریخچه بیماری هلندی

تحقیق در مورد حيات وحش ايران 17 ص

تحقیق آماده در مورد طواف کعبه از طبقه اول مسجدالحرام

پاورپوینت چابکی سازمانی

پاورپوینت درباره تعمیر ونگه داری ساختمان کا روانسرای سید آباد

کاروانسراهای قدیم ایران

تحقیق آماده در مورد نگاهي به فضيلت و اعمال اختصاصي ماه شعبان

فایل گزارش کارورزی اداره ثبت اسناد و املاک مشهد ..

تحقیق آماده در مورد اطمينان قلب

پیدایش عکاسی در جهان

تحقیق در مورد فقر

جزوه درس سیستم های تصمیم یار هوشمند DSS

تحقیق آماده در مورد سوگند در قرآن

دانلود پرسشنامه مقیاس ارزیابی اهمال کاری دانش آموز با فرمت ورد

تحقیق در مورد حقوق اقتصادي اساسي دولتها 27 ص

پاورپوینت آشنایی با اثرالیاف پلی پروپیلن برخصوصیات مکانیکی و رفتاراعضای بتنی

دانلود تحقیق آسیب هاي مينيسيک زانو

پاورپوینت درباره تغذیه در سنین بلوغ و نوجوانی

پاورپوینت آشنایی با طراحی معماری مقبره شيخ محمود شبستري

کتاب فیزیک عمومی دیباگران - جلد سوم - موج و حرارت - چاپ قدیم - گنجینه تست طراحان کنکور

مقاله: اخلاق و عرفان اسلامي

خلاصه درس سیستم عامل

پاورپوینت درباره تعیین قیمت محصول