دانلود رایگان

پاورپوینت درمورد ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید - دانلود رایگان



دانلود رایگان دانلود ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,تحقیق ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,مقاله ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,ربات تعقیب مسیر خورشی

دانلود رایگان پاورپوینت درمورد ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل: ppt _ pptx
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید پاورپوینت :
تعداد اسلاید : 28 صفحه
مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و.... و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند. انواع ربات: رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.
ربات تعقيب خط ربات تعقيب مسير چيست؟
ربات تعقيب مسير[1] ماشيني است كه مي تواند يك مسير را دنبال كند.
مسير مي تواند مرئي باشد مانند يك خط مشكي بر يك سطح سفيد ( تعقيب خط) و يا نامرئي مانند يك ميدان مغناطيسي در فضاي آزاد.
هدف طي مسير با بيشترين سرعت و كمترين خطا نسبت به مسير تعيين شده است.
كاربردهاي علمي يك چنين رباتي شامل اتومبيل هاي خودكار كه جاده را از طريق يك مسير راهنماي مغناطيسي دنبال مي كند، رباتهاي كارگر كه در كارخانه ها مسير مشخصي را از طريق خطوط رنگي حك شده بر كف آن طي مي كنند و غيره مي شود. [1] Line follower ربات تعقيب خط، ربات ايده الي براي ربات سازان آماتور مي باشد.
حس كردن خط و واداشتن ربات به حركت بر روي آن، به همراه اصلاح دائمي حركتهاي نادرست از طريق يك مكانيزم فيدبك، يك سيستم حلقه بسته ساده را ايجاد مي كند.
یک ربات از قسمتهاي زير تشكيل شده است: -واحد ورودي-خروجي براي ارتباط با محيط پيرامون -واحد حسگرها براي جمع آوري سيگنالها و داده هاي مختلف از محيط -واحد ادراك حسگري براي استخراج اطلاعات مفيد و تفسير و بيان آنها -واحد هوش ماشيني براي بيان دانش، استدلال، برنامه ريزي، تصميم گيري و پيش بيني -واحد كنترل براي كنترل زير سامانه هاي مختلف ماشين هوشمند -واحد محركها براي اعمال فرامين صادر شده به ربات و محيط -واسط ارتباطي براي ارتباط واحد هاي مختلف ربات با يكديگر و ارتباط آن با محيط پيرامون پيشرفت و توسعه چنين رباتهاي هوشمندي نيازمند همراهي فناوري و بكارگيري درست و كارآمد مفاهيم هوش مصنوعي در آنها مي باشد. آناتومي ربات اجزاي اصلي يک ربات به شرح زير است: -قسمت مکانيکي مفصل بندي شده[1] -عملگر[2]ها -سيستم اتقال نيرو[3] -حسگر[4]ها -کنترلر[5] -منبع تغذيه[6] سيستم مکانيکي مفصل بندي شده اين بخش بدنه و ساختار اصلي ربات را تشکيل مي دهد و ربات از طريق آن بر محيط اطرافش تاثير فيزيکي مي گذارد عملگرها عملگرها اجزاي محرک ربات هستند و انرژي مکانيکي و حرکتي ربات را تامين مي کنند.
عملگرها براساس نوع حرکت عموما به دو دسته خطي و دوراني تقسيم مي شوند.
از منظر ديگر مي توان آنها را به انواع الکترکي، هيدروليکي، و پنيوماتيکي تقسيم بندي نمود. سيستم انتقال نيرو سيستم انتقال نيرو واسطي ميان عملگرها و قسمتهاي مکانيکي هستند و نقش انتقال انرژي از عملگر به قسمت مکانيکي را بر عهده دارند.
حسگرها حسگرها رابطهاي دريافتي ميان ربات و محيط هستند.
يک حسگر هر کميت فيزيکي معيني که با
متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: توجه فرمایید.



پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین






دانلود ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید


تحقیق ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید


مقاله ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید


ربات تعقیب مسیر خورشی


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


كاربرد معادلات ديفرانسيل در مكانيك

بسته ویژه افزایش قد

HikaMarket Multi-vendor 1.7.0

مبانی نظری و پیشینه ذهن آگاهی

سولوشن و مسیر کانکتور باطری برای سامسونگ j120h

دانلود طرح توجیهی طلا و جواهر سازی

تاریخچه بیماری هلندی

تحقیق در مورد حيات وحش ايران 17 ص

فایل گزارش کارورزی اداره ثبت اسناد و املاک مشهد ..

پیدایش عکاسی در جهان

تحقیق در مورد فقر

جزوه درس سیستم های تصمیم یار هوشمند DSS

ابن سینا (به انگلیسی)

دانلود پرسشنامه مقیاس ارزیابی اهمال کاری دانش آموز با فرمت ورد

تحقیق در مورد حقوق اقتصادي اساسي دولتها 27 ص

دانلود پروژه تحقيق كارگاه اصول اندازه‌گيري كاهش آلودگي زيست محيطي با كاربرد الكل در سوخت خودرو (word)

دانلود تحقیق آسیب هاي مينيسيک زانو

پاورپوینت درباره تغذیه در سنین بلوغ و نوجوانی

پاورپوینت تصمیم گیری

مقاله: اخلاق و عرفان اسلامي

استاندارد حسابداري‌ شماره‌ 3 درآمد عملياتي

پاورپوینت در مورد اختصاصات ماهی قزل آلا

ترجمه مقاله امنیت، حریم خصوصی و اعتماد در اینترنت اشیا: راه پیش رو

تحقیق درباره شیمی سبز و کاربرد آن

راهنمای جامع زبان انگلیسی عمومی-براساس کتاب محمود علیمحمدی و حسن خلیلی-پیام نور

تحقیق در مورد ناهنجاری های رفتاری کودکان

دانلود کتاب مهارت های هفت گانه ICDL بصورت PDF (کامل ترین مجموعه)

برنامه ریزی کالبدی

پاورپوینت درمورد اجرای راهبرد بهره وری

عقاب